圣经的第二部分是历史书，旧约历史书通常是指约书亚记、士师记、路得记、撒母耳记上下、列王纪上下、历代志上下、以斯拉记、尼希米记、以斯帖记这12卷书．
记载的是以色列人进入迦南地以后的历史。叙述了以色列进入迦南应许之地，逐渐发展成为一个国家的经过，再到国家的分裂、亡国、被掳、归回，并重返耶路撒冷的历史。从以色列的历史可以看出，以色列的历史与 他们与上帝的关系，是息息相关的．
圣经是透过历史渐进式的启示真理．在读圣经历史书时，以色列的4个500年，是十分重要的标记线．
公元前2000- 公元前1500年: 是族长时期，从亚伯拉罕到雅各．
公元前1500-公元前1000年：是先知时期，从摩西到撒母耳．
公元前1000-公元前500年：是君王时期，从扫罗到西底家王．
公元前500-公元元年：是祭司时期，从约书亚到亚拿、该亚法．
历史书又被分为：
君王之前的历史书，这段时期是神治时期 ，神借着一些人，直接治理以色列，如约书亚、士师基甸等等．它们是 约书亚记、士师记、路得记
君王时期历史书，是由君王治理：
它们是：撒母耳记上下、列王记上下、历代志上下
亡国之后历史书，又称为被掳及回归历史书：
以斯拉记、尼希米记、以斯帖记
在读旧约历史书时应该谨慎下面几点，
＊它们是历史书．历史书在记载一件史实之後，多数没有备注所发生的事是好或是坏，只是真实的记录下来．须小心判断．并不是圣经记载的每一件事，都是合神心意的．
＊历史书中记载的人物，也不是完美无瑕的人物，那怕被神称为义人的，他们的行为也未必可以作为道德典范让人效仿，例如亚伯拉罕为保命，谎称妻子为妹子；士师记中的参孙 色令智昏⋯等等．
＊在解读历史书时，应参考当时的历史背景．如历史书中的路得记，是一个很美的故事，但如果不从历史背景的角度来看全书，这与今天的伦理就会造成很大的冲突．像寡妇没有儿子，可以请求至近的亲属娶她，为丈夫生子留名；又如路得半夜躺卧在大财主波阿斯脚下，请求波阿斯娶她，这样做当时不但不以为耻，还被人看作是值得称许的事？⋯等等
历史书的重点是要藉着历史，来见证神百姓的生活与信仰的关系．
以色列的历史，兴衰成败都在 他们 与上帝的关系！他们敬虔，谨守遵行神的律法，就兴盛；反之就被外族欺凌．
今天我们在读历史书时，可从认识神和警醒自己，这两个角度来读．
上帝在以色列的历史中，渐进式的启示了他是怎样的一位神，和他的救赎计划．
对我们读的人，正如中国古人所说：以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失．