大卫与歌利亚的故事，是许多人所熟知的．今天更被用来表达以小胜大，以弱胜强，逆袭成功的事情．特别是NBA球场上Allen Iverson的绝地反击，更是使大卫与歌利亚之战成为一个典故．
大卫与歌利亚的故事，出自于圣经．当扫罗做王的时候，非利士人来攻打以色列．那时非利士营中有个名叫歌利亚的巨人，他身高三米， 头戴铜盔，身穿重达五十七公斤的铠甲，他连续40天，每天早晚来向以色列骂阵，要以色列出一个人与他单挑，决定战争的胜负．扫罗王和所有以色列人看到巨人歌利亚，都胆战心惊，不敢出去迎战 ．
那时年幼的大卫，在家为父亲放羊，他的三个哥哥们跟随扫罗王出征．一天大卫的父亲让大卫去军营，给哥哥们送食物去．
当大卫来到军营，正好碰到以色列军与非利士人摆好阵势，两军对垒，歌利亚像往常一样岀来向以色列军骂阵，以色列人一看见歌利亚都竞相奔逃，极其害怕．大卫很惊讶，问旁边的人：这非利士人是谁？竟敢向永活上帝的军队骂阵！
大卫的哥哥们听到他的大话，很生气，让大卫回家放羊去，但大卫知道争战的胜负全在乎上帝，上帝必帮助以色列．
有人听见了大卫的话，就去告诉扫罗王，扫罗王便派人来召大卫。 大卫对扫罗王说：“大家不要因这个非利士人而丧胆，让仆人去战他。” 扫罗王说：“你不能去，你年纪还小，他却是一个久经沙场的战士。” 大卫说：“我一直替父亲放羊，有时候狮子或熊会从羊群中叼走羊， 我会去追打它，把羊从它口中救出来。 我曾打死过狮子和熊。这非利士人竟敢向永活上帝的军队骂阵，他的下场也必像狮子和熊一样。 上帝曾经从狮子和熊的利爪下拯救我，祂也必从非利士人手中拯救我。”扫罗王看见大卫的信心，就对大卫说：“去吧，愿上帝与你同在。”
扫罗王把自己宽大的战袍给大卫穿，大卫却对扫罗王说：“我穿着这些无法作战，因为我不习惯。” 他就拿着放羊的杖，在溪里捡了五块光滑的石头放进牧人用的袋子，拿着投石器向歌利亚走去。
歌利亚见大卫是个面色红润、相貌英俊的少年，就藐视他。 他对大卫说：“你拿着棍子来和我作战吗？我要把你的肉丢给天上的飞禽和地上的走兽。” 大卫答道：“你是靠刀枪来攻击我，我是靠万军之耶和华的名，就是以色列军队的上帝来迎战你。 今天，上帝必把你交在我手中，我必杀死你，砍掉你的头．
歌利亚迎面走来的时候，大卫就飞快地跑上去应战，大卫从袋里拿出一块石子用投石器猛力抛出，石子击中歌利亚的额头，嵌了进去，歌利亚就迎面栽倒在地。
大卫就这样不用刀剑，只用投石器和一块石子战胜了歌利亚，杀死了他。
非利士人看见自己的英雄死了，纷纷逃跑。 以色列军乘势吶喊，追杀非利士人，大获全胜．